#ifndef __PCA_H
#define __PCA_H	
#include "main.h"

#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t
#define u32 uint32_t

#define pca_adr1 0x00


void pca_write20(u8 pca_adr,u8 data_20[20]);
void pca_reset(u8 pca_adr);
void pca_setpwm(u8 pca_adr,u8 num, u8 off);
void setAngle(u8 num,u8 angle);

#endif



